
Commencez par lancer Matlab. La fenêtre suivante devrait s'ouvrir :

Dans la Command Window, tapez une fonction de transfert qui est de la forme H(s) = 100 /(s3+3s2+3s+1) pour notre exemple.
Sous matlab, une fraction s'écrit de la manière suivante : le numérateur et le dénominateur sont entourés par des crochets dans lesquels se trouvent par ordre décroissant le coefficient de chaque terme :

Appuyez sur la touche Entrée de votre clavier : la fonction devrait apparaître :

Appelez maintenant la fonction sisotool qui va vous tracer plusieurs diagrammes pour que vous puissiez obtenir rapidement la marge de phase, marge de gain ainsi que d'autres informations utiles sur votre fonction de transfert :

Appuyez sur la touche Entrée de votre clavier et une fenêtre de chargement va se lancer automatiquement :

Une fois le chargement terminé, vous obtiendrez vos différents diagrammes contenant les différentes caractéristiques de votre fonction de transfert :
