L'esperanto est une langue agglutinante, ce qui signifie que les mots peuvent être formés suivant le schéma simple suivant : préfixe + radical + suffixe. Ainsi on peut former une famille complète de mots autour d'un même radical simplement en jouant avec ces affixes. Ceci facilite donc la construction des mots et permet une compréhension aisée du vocabulaire espérantiste.
Liste des préfixes
bo-parenté par alliance filo (fils) -> bofilo (beau-fils, gendre); fratino (sœur) -> bofratino (belle-sœur);
patro(père) -> bopatro (beau-père , dans le sens père de votre conjoint)
mis-action ratée, exécutée de travers kompreni (comprendre) -> miskompreni (comprendre de travers)
pra-éloignement dans les degrés de parenté et dans le temps avo (grand-père) -> praavo (arrière-grand-père); arbaro (forêt) -> praarbaro (forêt vierge)
re-répétition, retour en arrière fari (faire) -> refari (refaire); veni (venir) -> reveni (revenir)