
En 1543, Copernic avait révolutionné l’astronomie avec la découverte du référentiel héliocentrique qui à un centre au niveau du Soleil et 3 axes dirigés vers 3 étoiles fixes. Ce référentiel est galiléen. Avant, c’était le référentiel géocentrique qui prévalait qui a un centre d’inertie au niveau de la Terre et des axes parallèles. Il est aussi considéré comme galiléen. Le mouvement des planètes était circulaire. Dans le référentiel géocentrique, Mars n’a pas de trajectoire circulaire contrairement au référentiel héliocentrique. Kepler a inventé des lois pour le mouvement des planètes mais il était incapable de les prouver.
Dans le référentiel héliocentrique, les planètes décrivent des orbites elliptiques dont le Soleil est l’un des foyers.
Le cercle est une orbite particulière.
Pendant une durée delta(t), le rayon vecteur SP balaye une aire delta(a) constante quelque soit la position de la planète autour de son orbite et le rapport delta(a) sur delta(t) dépend de la planète considérée.
La planète n’a pas un mouvement uniforme. Plus la planète est loin et plus sa vitesse est petite. Par contre, si la trajectoire est circulaire alors le mouvement est uniforme.
Le carrée de la dérivée d’une révolution T d’une planète est proportionnel au cube de la longueur du demi grand axe a. Donc

k ne dépend pas de la planète considérée.
La constante K est la même pour toutes les planètes du système solaire. Elle s’applique aussi aux satellites d’une planète mais kSoleil est remplacé par kplanète
L'accélération est centripète et

On applique la deuxième loi de Newton :

C’est une force attractive uniquement entre masses et,

et

Les satellites et planètes ont un mouvement circulaire qui est solution de la deuxième loi de Newton.

Dans le plan écliptique, une planète est en mouvement circulaire et uniforme si et seulement si elle répond à la formule ci-dessus.
La période de la planète est le temps que met celle-ci pour faire un tour. C’est donc une révolution.

La vitesse est tangente à la trajectoire au point considéré.
Le mouvement est circulaire et uniforme. R = 150 millions de km = 1 unité astronomique. La période de la Terre est de un an soit 365,25j. Elle est en rotation dans le référentiel géocentrique. L’axe des pôles est incliné de 23,5 degrés.
Un jour sidéral, qui signifie littéralement temps d'étoile, est la durée que met une planète pour faire un tour sur elle-même, indépendamment de sa rotation autour du Soleil mais par rapport aux étoiles. Un jour sidéral vaut 86140 secondes.
On distingue aussi le jour solaire qui vaut 86400 secondes.
Il y a un satellite naturel qui est la Lune. Des satellites artificiels tournent aussi autour de la Terre dont les trajectoires sont définies lors du lancement de la fusée. Les lois de Kepler sont valides dans ce cas. La fusée va communiquer une vitesse initiale au satellite. On distingue différents cas :
C’est un satellite qui semble immobile par rapport à un point du globe terrestre. Si on veut qu’il soit immobile, il doit avoir la même période que la Terre. Il est soumis à une force centripète. Sa trajectoire est dans le plan de l’équateur. L’intérêt de ces satellites est qu’on sait exactement où ils se situent (important pour les télécommunications par exemple)