
- Un vecteur normal à une droite est un vecteur non nul de direction orthogonale à la droite.
- Dans un repère orthonormé, une droite de vecteur normal a une équation de la forme :

- Soit une droite de type ax + by + c = 0 et A(xa , ya) un point en dehors de la droite alors la distance de A à la droite est :

- Le cercle de diamètre [AB] est l’ensemble des points M du plan tels que MA.MB = 0
- Première formule : u.v = ||u||x||v||x cos(u,v)
- Deuxième formule : AB.AC = AB x AC x cos(angle BAC)
- Troisième formule :

- Quatrième formule : si u(x,y,z) et v(x',y',z') dans un repère de l'espace, alors :
u.v = xx' + yy' + zz'
- Deux droites sont orthogonales dans l’espace si des parallèles menées par un point quelconque sont perpendiculaires.
- Deux vecteurs sont orthogonaux si l’un des deux vecteurs est le vecteur nul ou si les droites (D) et (D’) de vecteurs normaux u et u’ sont orthogonales.
- Deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si :

-Une droite (D) de vecteur directeur n et un plan P sont perpendiculaires si et seulement si on peut trouver deux vecteurs u et v différents du vecteur nul et non colinéaires tels que :

- Un vecteur est normal à un plan P s’il est directeur d’une droite (D) perpendiculaire à P.
- Soit P un plan de vecteur directeur n et A appartenant à P. Le plan P est l’ensemble des points M de l’espace tels que :

- Deux plans sont parallèles s’ils ont des vecteurs normaux colinéaires.
- Deux plans de vecteurs normaux respectifs n et n’ sont perpendiculaires si et seulement si n est orthogonal à n’
- Soit un repère orthonormé.
- Soit un plan P d’équation ax + by + cz + d = 0 alors l’ensemble des points M(x, y ,z) tels que ax + by + cz + d > 0 (de même pour < 0) est appelé demi espace de frontière de P.

Formule dans l'espace :
